1. Presentación

#Acerca de esta guía

Esta guía explica cómo se comunican las VCU de la línea VisionFT por red CAN y cómo configurar esa comunicación en el software FuelTech Vision. La VCU (Vehicle Control Unit, unidad de control del vehículo) es la central FuelTech instalada en el vehículo: la FT700 y la FT470. La guía comienza por lo básico (qué es una red CAN, cómo se arma una trama, qué cambia en el CAN FD) y llega a las herramientas del día a día: los puertos CAN de la VCU, los dispositivos FuelTech, el CAN personalizable, la importación de archivos DBC y el sniffer.

Quien ya domina CAN puede ir directo a los capítulos de configuración (6 en adelante). Quien está comenzando debe leer antes los capítulos 2 a 5: casi todo problema de comunicación viene de un detalle de teoría (terminación, velocidad de transmisión, orden de los bytes, escala de la señal). Quien solo va a conectar productos FuelTech encuentra lo necesario en los capítulos 7 y 8. Quien no configura la red, como el piloto, debe leer por lo menos la advertencia y la lista "Antes de conectar al vehículo", al final de esta presentación: esa lista la ejecuta quien instala o configura la red (el preparador o el instalador), y al piloto le sirve para saber qué pedirle y qué confirmar con él. Los términos técnicos de la lista están explicados en el Glosario, al final de la guía.

#Por dónde empezar

#Para quién es

• Preparadores e instaladores que necesitan conectar la VCU a un panel, módulo de caja de cambios, módulo de inyección, sensor o red original del vehículo.
• Quienes quieren leer un dato de un módulo de otra marca o enviar datos de la VCU a él.
• Equipos que reciben un archivo DBC del fabricante de un equipo y necesitan usarlo en la VCU.

#Versiones cubiertas

Esta guía describe el software FuelTech Vision 3.0 y el firmware de la VCU 3.0 (versión 00.03.00.01), en las VCU FT700 y FT470. En versiones anteriores algunos campos pueden tener otro nombre o no existir. Actualice siempre el software y el firmware antes de configurar la red.

#Antes de conectar al vehículo

1. Guarde una copia del mapa.
2. En Mi VCU > Puertas CAN (la pantalla llama Puerta a cada puerto CAN), verifique cada puerto utilizado: activado, Modo de funcionamiento (FTCAN 2.0 para productos FuelTech, Modo RAW para el vehículo y equipos de otras marcas), Tasa de Baud (la velocidad de transmisión) igual a la de la red (en Modo RAW el valor predeterminado es 1000 kbps) y Terminador de CAN (la resistencia de 120 Ω de la VCU para el extremo del bus; viene activado; déjelo activado solo si la VCU es uno de los extremos del bus). Vale también para solo escuchar la red: un puerto con velocidad distinta genera errores que afectan a los demás módulos.
3. Grabe el mapa (botón Grabar en la VCU) y apague y encienda la VCU: los cambios de puerto solo valen después de eso (capítulo 7).
4. En el CAN personalizable (la herramienta para tramas definidas por usted), una escala menor que 1 o un offset negativo exigen Canal aritmético activado, el campo de la señal que hace que la VCU calcule con números reales (capítulo 10).
5. Después de importar un DBC (el archivo que describe los mensajes del equipo), deshabilite las tramas que no va a usar antes de grabar: si no, transmiten ceros por el Puerto A (capítulo 11).
6. En el banco de pruebas, conecte por lo menos otro módulo al puerto: sola en el bus, la VCU no logra transmitir, porque ningún módulo confirma la recepción de las tramas (capítulo 10).
7. Antes de confiar en una señal, verifique un valor conocido en tiempo real (capítulo 3).