7. Puertos CAN de la VCU
#Cuántos puertos y qué acepta cada uno
| Recurso | FT700 | FT470 |
|---|---|---|
| Puertos CAN | A, B y C | A y B |
| Modo FD disponible en la pantalla | Puertos A y C | Puerto A |
| Puerto sin Modo FD en la pantalla | B (solo CAN clásico) | B (en la versión 3.0) |
| Terminador de 120 Ω por software | A, B y C (revisión de placa 1.5 o superior) | A y B |
| Sniffer CAN | Sí | Sí (Puertos A y B) |
Consulte la distribución de pines de CAN_H y CAN_L de cada puerto en el manual de instalación de la VCU. En la FT700 con revisión de placa anterior a la 1.5 el terminador no es controlado por el software: verifique la terminación con el multímetro.
#La pantalla Puertas CAN
La ruta es Mi VCU > Puertas CAN. En la pantalla cada puerto se llama Puerta; en esta guía, puerto. El puerto (Puerta A, Puerta B y, en la FT700, Puerta C) se elige en el submenú de Puertas CAN o en la lista de la parte superior de la pantalla. La pantalla tiene dos columnas: a la izquierda la configuración del puerto, a la derecha el grupo FTCAN 2.0, que solo queda activo cuando el puerto está activado y en modo FTCAN 2.0.
| Campo | Qué hace |
|---|---|
| Puerta CAN A/B/C (activar/desactivar) | Activa el puerto. Viene desactivado: un puerto desactivado no transmite ni recibe nada. |
| Modo de funcionamiento | FTCAN 2.0 (predeterminado) para productos FuelTech o Modo RAW para el vehículo y equipos de otras marcas. |
| Terminador de CAN | Activa la resistencia de 120 Ω de la VCU en este puerto. Actívelo solo si la VCU es uno de los dos extremos del bus. Viene activado. |
| Tasa de Baud | Solo en Modo RAW. Velocidad nominal: 100, 125, 250, 500 o 1000 kbps (predeterminado 1000). En FTCAN 2.0 la velocidad es siempre 1000 kbps. |
| Modo FD | Solo en Modo RAW y en los puertos que soportan CAN FD. Habilita tramas de hasta 64 bytes en este puerto. |
| Tasa de Baud FD | Solo con Modo FD activado. Velocidad de la fase de datos: 125, 250, 500, 1000, 1500 o 2000 kbps. El valor predeterminado es 125 kbps: ajústelo a la velocidad de la fase de datos del equipo. |
| Modo EV | Solo en Modo RAW. En la versión 3.0, no cambia el funcionamiento del puerto. |
En el grupo FTCAN 2.0:
| Campo | Qué hace |
|---|---|
| Datos en tiempo real FTCAN 2.0 | La VCU publica sus datos en tiempo real en este puerto, en el formato FTCAN 2.0, para paneles y dataloggers que leen ese protocolo. |
| Transmisiones legadas CAN A/B/C | La VCU envía en este puerto 9 tramas de contenido fijo, en el formato de los paquetes simplificados de las ECU FuelTech de la línea PowerFT (vea Paquetes personalizados CAN). En la Puerta A el campo aparece como Emisiones legadas CAN A. |
| CAN A/B/C intervalo de envío | Intervalo de las transmisiones legadas y de los paquetes personalizados de este puerto, de 0,005 a 60 s (predeterminado 0,5 s). |
| Identificador del producto | Con qué identidad aparece la VCU en la red FTCAN: FT700, FT600 (predeterminado) o FT500. Es solo la identidad en la red, no cambia la VCU. Elija el modelo que el equipo o el panel documenta. |
| Identificador único automático e Identificador único | El número de la VCU en la red (0 a 31). Con el automático activado, la VCU elige un número libre. |
#Velocidades y punto de muestreo
Para integrar con otro equipo, los dos lados deben usar la misma velocidad y puntos de muestreo cercanos. Los puntos de muestreo configurados en la VCU son:
| Velocidad | Fase nominal (arbitraje) | Fase de datos FD |
|---|---|---|
| 100 kbps | 87,6% (86,7% en el puerto clásico) | no se ofrece |
| 125 kbps | 87,5% | 80,0% |
| 250 kbps | 87,5% (86,7% en el puerto clásico) | 87,5% |
| 500 kbps | 80,0% (86,7% en el puerto clásico) | 88,0% |
| 1000 kbps | 87,3% (86,7% en el puerto clásico) | 88,0% |
| 1500 kbps | no se usa como nominal | 88,0% |
| 2000 kbps | no se usa como nominal | 80,0% |
El "puerto clásico" es el Puerto B de la FT700, que tiene controlador solo CAN clásico. En la FT470 los dos puertos usan los valores fuera de los paréntesis, también el Puerto B, aunque la versión 3.0 no ofrece Modo FD en él.
#Datos en tiempo real FTCAN 2.0
Con esta opción activada la VCU publica sus canales en cuatro grupos de prioridad: críticos (como RPM, avance y señal de 2-step) hasta 1000 veces por segundo; de alta prioridad (velocidades, presiones, sondas, marcha) hasta 100 veces por segundo; de media prioridad (temperaturas y otros) hasta 10 veces por segundo; y unidades de medida cada 2 segundos. Solo se envían los canales que tienen fuente activa.
#Cómo reacciona la VCU a errores en el puerto
- Sin confirmación (nadie en el bus): la trama se abandona entre 20 y 30 ms después del envío; después de tres fallas seguidas el puerto pausa la transmisión por 1,5 s y lo intenta de nuevo. La recepción continúa normalmente. En ese caso la notificación "Error de comunicación - CAN A" solo aparece si el puerto está marcado en la alerta descrita abajo.
- Bus-off (errores en exceso): el puerto descarta lo que estaba en la cola, muestra la notificación "CAN A: Error de bus" y se recupera solo.
- Falla del puerto: la VCU reinicia el puerto en alrededor de 1 s y muestra "Error de comunicación - CAN A", con o sin la alerta.
En el menú Alertas > Error en las puertas CAN, marque los puertos que la VCU debe vigilar y elija en Acción del alerta una sola reacción: Solo aviso, Modo seguro o Apagar el motor. La alerta se dispara cuando un puerto vigilado no logra transmitir (nadie confirma las tramas) durante más tiempo que el Tiempo para validación (cuánto debe durar la falla), y solo después del retraso configurado en Delay para empezar. Vigila el puerto, no cada equipo: si otro módulo del mismo puerto sigue confirmando las tramas, la alerta no se dispara. Úsela en puertos críticos, como el del driver de inyección o el del módulo de ignición.