6. FTCAN 2.0 y redes de otras marcas

#Dos mundos en el mismo cable

La VCU conversa por CAN de dos maneras diferentes, y cada puerto trabaja en una de ellas:

• FTCAN 2.0: el protocolo de FuelTech, usado entre los productos FuelTech (sondas, módulos de ignición, drivers de inyección, expansores de entrada, paneles de botones, dataloggers y paneles compatibles). Siempre a 1 Mbit/s, con ID extendido de 29 bits.
• Modo RAW: CAN "crudo" (raw, en inglés), sin el protocolo FuelTech. Es el modo para hablar con equipos de otras marcas y con la red original del vehículo, a la velocidad que ellos usan (normalmente 500 kbit/s o 250 kbit/s) y con el formato de trama que ellos definen.

#Cómo es el ID en el FTCAN 2.0

En el FTCAN 2.0 el ID de 29 bits no es un número cualquiera: dice quién envió y qué tipo de dato está en la trama.

• ProductID (identificación del producto): tipo de producto (10 bits) y número de la unidad (5 bits). El protocolo numera hasta 32 unidades del mismo producto; la VCU lee los datos de hasta 10 dispositivos FuelTech (vea Red CAN).
• DataFieldID (formato de los datos): trama simple, mensaje FTCAN dividido en varias tramas (segmentado) o mensaje retransmitido por un puente.
• MessageID (tipo de mensaje): lecturas en tiempo real, comandos, respuestas, configuración.

Los mensajes de más de 8 bytes se dividen en varias tramas y quien recibe los vuelve a armar. Por eso un panel de otra marca no puede leer el FTCAN 2.0 solo con un DBC simple, salvo en los mensajes de formato fijo, como los paquetes simplificados (vea Paquetes personalizados CAN). La especificación completa está en el documento Protocolo FTCAN 2.0, disponible en el sitio de FuelTech.

#Regla de oro: un protocolo por bus

No mezcle la red FTCAN 2.0 con la red del vehículo en el mismo par de cables. Tienen velocidades diferentes (1 Mbit/s contra 500 o 250 kbit/s) e ID que pueden entrar en conflicto. Use un puerto para los productos FuelTech y otro para el vehículo o para los equipos de otras marcas.