9. Paquetes personalizados CAN

#Para qué sirve

Los paquetes personalizados son la forma más simple de enviar o recibir datos en tramas de formato fijo de FuelTech: cada trama lleva cuatro valores de 16 bits, sin necesidad de definir bit a bit. Sirven para paneles y dataloggers que ya conocen ese formato y para intercambiar datos entre dos VCU FuelTech.

Están en Mi VCU > Paquetes personalizados CAN, en el software para computadora, con dos pestañas: Ajustes (los 20 paquetes) y Configuraciones (transmisiones legadas e intervalos de envío).

#Los 20 paquetes

Cada paquete tiene:

El intervalo de transmisión no es por paquete: es el CAN A/B/C intervalo de envío del puerto, en la pestaña Configuraciones (el mismo campo aparece en Puertas CAN), de 0,005 a 60 s.

#Formato en el bus

La trama tiene siempre 8 bytes. Cada valor ocupa 2 bytes, en entero de 16 bits con signo y orden Motorola (byte más significativo primero):

El valor va en la unidad interna de la VCU multiplicado por un factor fijo, que depende del tipo de canal. Los más comunes:

Ejemplo: temperatura del motor de 90,0 °C va como 900 (bytes 03 84); TPS de 45,5% va como 455 (01 C7). En la recepción la VCU hace el cálculo inverso. Verifique siempre un valor conocido en tiempo real.

Un paquete con ID inválido o canal inválido es desactivado por la VCU. El error aparece en el canal Paquetes personalizados CAN: Error de trama (un bit por paquete) y en la notificación "Paquetes personalizados CAN: Error de (des)composición de trama", unos 15 s después de la grabación del mapa.

#Transmisiones legadas

Con Transmisiones legadas CAN A/B/C (en la Puerta A, Emisiones legadas CAN A) activado en un puerto (pestaña Configuraciones, o grupo FTCAN 2.0 de la pantalla Puertas CAN), la VCU transmite, en el Intervalo de envío del puerto, nueve tramas de contenido fijo. Tienen los mismos ID y el mismo contenido que los paquetes simplificados del protocolo FTCAN 2.0, usados por las ECU FuelTech de la línea PowerFT. Es el camino para paneles y equipos que ya leen ese formato.

El ID depende del Identificador del producto elegido en Puertas CAN:

Los ID de la tabla valen para Identificador único 0. Cada unidad más suma 0x4000 al ID: con Identificador único 1, el mensaje 1 como FT600 pasa a ser 0x14084600. Contenido de cada mensaje (4 valores por trama, en el orden de los bytes):

DD = delantera derecha, DI = delantera izquierda, TD = trasera derecha, TI = trasera izquierda. El formato y los multiplicadores son los de la tabla de arriba y los del documento Protocolo FTCAN 2.0.

#Cuándo usar cada recurso