10. Autoaprendizaje: aprendizaje VE (LTFT)

Este capítulo trata del aprendizaje de largo plazo (LTFT), que trabaja junto con el circuito cerrado de VE. La inyección rápida del modo VE está en Enriquecimientos y compensaciones en el modo VE.

El autoaprendizaje no modifica su mapa. Guarda, en la memoria de la VCU, una tabla de corrección separada. Llevar esa corrección a la tabla de VE es decisión suya, en la pantalla Aprendizaje VE (LTFT).

#Qué aprende el aprendizaje de largo plazo

El circuito del modo VE tiene dos capas. La corrección rápida (STFT) corrige ahora el error de la sonda y vuelve a cero con el motor detenido; ella, las condiciones en que actúa y los límites de autoridad están en Circuito cerrado de VE. El aprendizaje de largo plazo (LTFT) guarda, celda por celda, la parte estable de esa corrección.

El LTFT aprende de la corrección rápida, no de la sonda. Cuando la corrección rápida queda por encima de un umbral durante algunos segundos, con el motor en la misma región del mapa, el LTFT absorbe una parte de ella.

Es una sola tabla para todo el motor, de hasta 16 × 16 celdas, con ejes propios de RPM y MAP. No existe aprendizaje separado por banco.

Cada celda guarda tres números: la corrección en %, la confianza en hits (cuántas veces aprendió la celda) y la temperatura media del aire cuando aprendió, usada solo en el diagnóstico.

#Los ejes de la tabla aprendida

Los ejes se copian de la tabla de VE principal que está en la VCU en el momento en que se reinicia el aprendizaje.

• VE con hasta 16 puntos por eje: el aprendizaje usa los mismos puntos.
• VE con más de 16 puntos: 16 puntos espaciados, siempre con los dos extremos. Una VE de 32 × 32 pasa a 16 × 16.
• VE ausente o inválida: eje predeterminado de 500 a 8000 rpm y de −0,8 a 2,0 bar (relativo).

Entre un reinicio y otro, cambiar la VE (valores o tamaño de los ejes) no cambia los ejes del aprendizaje. Por eso importa el orden del reinicio: vea El orden correcto para reiniciar el aprendizaje, en este capítulo.

#Cómo aprende una celda

La celda activa es la celda de la tabla más cercana al punto en que está el motor. El aprendizaje ocurre por transferencias.

Una transferencia ocurre cuando la corrección rápida queda en 1,5 % o más, en positivo o en negativo, sin interrupción durante 4 s, con el motor en la misma celda activa. Después de cada transferencia el conteo de los 4 s recomienza.

Cambiar de celda activa pone el conteo a cero. Después del cambio, el aprendizaje queda bloqueado por un retardo de sonda más 0,3 s.

Cada transferencia mueve una fracción de la corrección rápida al LTFT. La fracción depende del MAP y viene de la tabla Velocidad de aprendizaje por MAP:

Con el valor de fábrica la tabla no aprende con el motor de 1,0 bar hacia arriba. Entre 0,5 y 1,0 bar aprende cada vez más despacio: a 0,75 bar, con la mitad de la velocidad (15 %).

Fuera del punto exacto del eje, la transferencia se divide entre las cuatro celdas de alrededor, según el peso de cada una, como en la interpolación de la tabla.

Cada celda se comporta como un promedio. El paso entra completo en la primera transferencia, a la mitad en la segunda, a un tercio en la tercera; a partir de 19 hits, cada nueva transferencia entra con 5 %. Una celda con muchos hits queda estable y cambia poco.

Cada celda queda dentro de ±15 % (Límite del LTFT por celda). La corrección rápida y el aprendizaje juntos quedan dentro de ±25 % (Autoridad total (STFT + LTFT)).

Un error menor que el umbral no se aprende. El umbral es STFT mínimo para transferir al LTFT (1,5 %, rango de 0 a 10 %) y el tiempo es Tiempo estable en la celda para transferir (4 s, rango de 0,5 a 30 s).

En la práctica el error de mezcla tiene que ser un poco mayor. La banda muerta de la corrección rápida (0,7 %) se suma al umbral: según el cálculo, el umbral efectivo queda entre 1,5 % y 2,2 %, según el ruido de la sonda.

El error se mide contra el objetivo de la tabla de lambda, sin los enriquecimientos. Un enriquecimiento activado en estado estable en el rango del circuito (marcha, temperatura del motor, aire acondicionado) aparece como error, el circuito lo descuenta hasta la autoridad y el aprendizaje lo graba en la celda. Vea Enriquecimientos y compensaciones en el modo VE.

El interruptor Sesgo rico en el aprendizaje (desactivado de fábrica) hace que la tabla aprenda el Sesgo rico (3 % de fábrica) más de lo que el motor necesita.

Con el LTFT aplicado, la corrección rápida queda negativa para compensar el sesgo. Cuando va a cero (sonda inválida, RPM por debajo del mínimo del circuito, arranque y post-arranque), el motor queda más rico en el valor del sesgo.

#Cuándo no ocurre el aprendizaje

Todo lo que congela la corrección rápida también bloquea el aprendizaje: motor frío, arranque y post-arranque, corte, transitorio, sonda inválida y las demás condiciones de Circuito cerrado de VE.

Las condiciones de abajo dejan actuar a la corrección rápida, pero bloquean el aprendizaje. En la lista Condiciones (gates) de la pantalla aparecen en amarillo, con estos nombres:

La condición de temperatura del aire mira la lectura del sensor de aire aunque esté deshabilitado en el modelo VE. Con el sensor instalado y leyendo, un aire fuera de 15 a 45 °C detiene el aprendizaje.

En una celda que ya está correcta, Esperando que el STFT estabilice y el estado Corrigiendo (esperando que la celda estabilice) quedan encendidos todo el tiempo, porque la corrección nunca llega al umbral. Esa celda no necesita nada más.

Autoridad total alcanzada aparece en rojo en la lista, pero no congela nada: solo avisa que el factor llegó al límite de ±25 %.

#Dónde se guarda el aprendizaje y cuándo se graba

La tabla aprendida queda en un área propia de la memoria de la VCU, separada del mapa. No va dentro del archivo del mapa: guardar o abrir un mapa no lleva ni trae aprendizaje.

Al encender, la VCU carga la última tabla grabada y la pantalla muestra Memoria: Restaurada. Sin tabla válida, muestra Vacía y el aprendizaje recomienza desde cero, con los ejes de la VE que está en la VCU.

La VCU graba la tabla en cuatro situaciones:

1. Con el motor detenido desde hace 2 s, una vez por parada, si algo cambió.
2. Cuando la suma de los cambios de todas las celdas, no de una sola, pasa de Cambio acumulado que solicita grabación (2 %) y ya pasó el Intervalo mínimo entre grabaciones en la memoria (60 s) desde la última.
3. Con el botón Grabar ahora.
4. Inmediatamente después de Reiniciar LTFT.

La grabación al detener el motor necesita la VCU encendida durante esos 2 s. Después de una sesión de aprendizaje, detenga el motor y espere unos segundos antes de cortar el contacto, o use Grabar ahora con la VCU conectada.

Por el cambio acumulado, con los valores predeterminados, la memoria se regraba como máximo una vez por minuto, y solo mientras la tabla está cambiando. No reduzca el Intervalo mínimo entre grabaciones en la memoria sin motivo: con 10 s, la memoria se desgasta hasta seis veces más rápido.

Lo que borra el aprendizaje: el botón Reiniciar LTFT, el botón Aplicar en la VE y Restaurar valores de fábrica de FuelTech Vision, que reinicia el aprendizaje antes de restaurar.

Enviar otro mapa, desactivar el circuito o salir del modo VE no borran el aprendizaje.

Después de una actualización de firmware, verifique el indicador Memoria en la pantalla del aprendizaje antes de contar con la tabla anterior.

#Aplicar el LTFT aprendido

Aprender y aplicar son interruptores diferentes, los dos en la función Circuito cerrado de combustible (VE).

• Aprendizaje de largo plazo (LTFT) (activado de fábrica): libera la tabla para aprender.
• Aplicar el LTFT aprendido (desactivado de fábrica): hace que la tabla corrija el combustible.

Con Aplicar el LTFT aprendido desactivado, la tabla solo observa. La corrección rápida sigue llevando la corrección completa y el LTFT sigue el valor que ella pide; el canal Circuito VE - LTFT activo queda en cero, y la tabla aprendida solo aparece en la pantalla, con la VCU conectada.

Con el interruptor activado, el LTFT del punto entra en vivo sobre la VE de la tabla, antes del cálculo del tiempo de inyección. La tabla de VE del mapa no cambia.

El LTFT entra en el factor de la VE junto con la corrección rápida, según el cálculo de Circuito cerrado de VE: con la autoridad de fábrica el factor queda entre 0,75 y 1,25, en el canal Circuito VE - Factor de la VE.

Activado, cada transferencia pasa al LTFT el mismo valor que quita de la corrección rápida, prácticamente sin cambiar el combustible en el instante. Con el tiempo el LTFT asume la corrección y la corrección rápida cae por debajo del umbral.

El LTFT aplicado es corrección de tabla, no de circuito. Con la función Circuito cerrado de combustible (VE) activada, vale siempre que el pulso sale del modelo VE, incluso con el motor frío, en el post-arranque y por debajo de las RPM mínimas del circuito. Con la función desactivada, el LTFT también sale del combustible.

Activar el interruptor con el motor encendido no produce escalón: la corrección rápida cede, en el mismo instante, el valor del LTFT en ese punto.

Desactivarlo produce escalón: el LTFT sale del combustible de inmediato y la corrección rápida necesita reponer la diferencia. Cambie este interruptor en ralentí o con el motor detenido.

Los dos interruptores valen de inmediato, sin reiniciar la VCU.

Incluso con el interruptor desactivado, la tabla orienta la corrección rápida. Cuando esta está congelada y el motor se aleja una celda, se lleva al valor que el aprendizaje registró en el nuevo punto (63 % en 1 s, 95 % en 3 s). Con el interruptor activado, el destino es cero. Con Sesgo rico en el aprendizaje activado, el destino descuenta el sesgo en los dos casos.

En FuelTech Vision de la computadora, Aplicar el LTFT aprendido queda en gris cuando Aprendizaje de largo plazo (LTFT) está desactivado. En la pantalla de la VCU los dos interruptores son independientes, y la VCU aplica la tabla incluso sin aprender.

#La pantalla Aprendizaje VE (LTFT)

En la computadora, la pantalla está en el menú Herramientas > Aprendizaje VE (LTFT). Solo aparece con el mapa en el modo VE y solo funciona con la VCU conectada (mensaje Requiere la VCU conectada).

En la pantalla de la VCU, está en el menú Inyección, justo debajo de Circuito cerrado de combustible (VE).

La pantalla tiene tres páginas, que se eligen en el selector del cuadro: En vivo, Diagnóstico y Aplicar en la VE (en la pantalla en español, la página y su botón tienen el mismo nombre; aquí, "la página" o "el botón" los distingue).

#Página En vivo

El mapa de calor muestra el LTFT de cada celda, con RPM en las filas y MAP en las columnas. Verde es celda enriqueciendo (VE baja ahí); rojo, empobreciendo (VE alta). La escala de color va de −15 % a +15 %.

La opacidad muestra la confianza: el color queda pleno cuando la celda llega a la Confianza mínima (hits) y se aclara por debajo de eso. Gris es una celda con cero hits. El borde dorado marca la celda activa. Toque la celda para ver el valor y los hits.

Al lado están el estado, STFT, LTFT activo, Factor de la VE, Retardo estimado, Celda activa, LTFT aplicado (Sí o No (solo aprendiendo)), Memoria (Grabando, Restaurada o Vacía) y la lista Condiciones (gates): verde libre, rojo congela la corrección, amarillo solo bloquea el aprendizaje.

El pie muestra Tabla #N · slot seq N · última grabación hace N s. Cada grabación en la memoria hace subir el slot seq.

Los ejes y los mensajes de la pantalla usan siempre bar en el MAP, incluso con otra unidad de presión elegida en FuelTech Vision.

Los hits cuentan transferencias, no pasadas del motor por la celda: una celda muy recorrida y ya correcta queda gris, con cero hits.

#Página Diagnóstico

Antes de llevar el aprendizaje a la VE, verifique que el error sea realmente de la VE. Defina la Confianza mínima (hits) (1 a 200, predeterminado 20) y toque Analizar.

Solo entran las celdas con hits iguales o superiores al mínimo, y se necesitan al menos 4. Con menos, la pantalla avisa Pocas celdas con confianza y el diagnóstico no vale.

La Confianza mínima (hits) de esta página vale también para la Vista previa, para la aplicación a la VE y para el color de la página En vivo. La página Aplicar en la VE no muestra ese número.

En la pantalla, PW es el tiempo de inyección e IAT es la temperatura del aire admitido. Los umbrales valen en positivo o en negativo.

Con Eliminar del residuo los componentes explicados activado (predeterminado), el residuo es el LTFT menos cada componente que la prueba acusó. Es el residuo el que va a la VE.

La prueba Solo en ralentí solo avisa: no se descuenta del residuo, incluso con la casilla activada. Si acusa, no lleve las celdas de ralentí a la VE; busque la fuga, la reversión o la sonda.

Si acusa Error global, corrija el caudal del inyector, la presión o el combustible antes de tocar la VE (vea Antes de empezar: motor, combustible, inyectores y sensores).

Un LTFT medio positivo significa que falta combustible en todo el motor. Cómo corregir el caudal con el error global, y cómo usar el factor que muestra el mensaje, está en Diagnóstico: síntomas y causas.

#Página Aplicar en la VE

La página lleva el residuo a la tabla de VE del mapa abierto en FuelTech Vision. Tiene Porcentaje a aplicar (0 a 100 %, pasos de 5, predeterminado 50 %), Suavizar con las celdas vecinas (predeterminado desactivado), Vista previa y Aplicar en la VE.

VE nueva = VE actual x (1 + residuo x porcentaje a aplicar)

El residuo se lleva de los ejes del aprendizaje a los ejes de la VE, por RPM y MAP. Una celda de la VE solo cambia si todas las celdas del aprendizaje a su alrededor tienen la confianza mínima.

Fuera del rango cubierto por el aprendizaje nada cambia, una variación menor que 0,05 % se ignora y el resultado respeta el mínimo y el máximo de la tabla.

Con una VE de hasta 16 × 16 y el aprendizaje reiniciado después de enviar esa VE, cada celda de la VE depende de una sola celda del aprendizaje. Con una VE de 32 × 32, tres de cada cuatro celdas de la VE dependen de dos o cuatro, y todas necesitan tener confianza.

Suavizar con las celdas vecinas hace un promedio 3 × 3 solo entre celdas confiables. No rescata una celda sin confianza.

Sin ejecutar el Diagnóstico, la Vista previa usa el LTFT crudo, sin descontar nada.

La Vista previa muestra N celdas de la VE alteradas · mayor variación N %. Con cero celdas, Aplicar en la VE queda deshabilitado.

Aplicar en la VE escribe las celdas en la VE del mapa abierto y, enseguida, reinicia todo el aprendizaje en la VCU, incluso las celdas que quedaron fuera de la vista previa. No hay solicitud de confirmación.

El mensaje es Aplicado en el mapa. Revise la tabla VE y guarde/envíe a la ECU. El LTFT fue reiniciado. Deshacer devuelve la VE, pero no devuelve el aprendizaje: el cero ya fue a la VCU.

Lo que hace cada botón de la pantalla, y lo que no hace, está resumido en Referencia de parámetros.

#El orden correcto para reiniciar el aprendizaje

El reinicio copia los ejes de la VE que está en la VCU en ese momento. Por eso el orden es siempre este:

1. Lleve el aprendizaje útil a la VE con Aplicar en la VE, con el mapa que está en la VCU abierto. El botón Aplicar ya reinicia la tabla.
2. Haga los cambios: VE, ejes, inyector o presión.
3. Guarde y envíe el mapa a la VCU.
4. Solo entonces toque Reiniciar LTFT.

Reiniciar antes de enviar deja el aprendizaje con los ejes de la VE anterior. No reiniciar deja el aprendizaje anterior corrigiendo la VE nueva (con Aplicar el LTFT aprendido activado) o entrando en la próxima aplicación a la VE.

Un mapa nuevo o convertido sigue la misma regla: envíe y reinicie antes de la primera salida de prueba (vea Del mapa por tiempo de inyección a la VE).

#Cuánto rodar y qué hacer con una celda que no califica

Cada celda necesita 20 hits, con los valores predeterminados, para entrar en la aplicación a la VE. Un hit es una transferencia: 4 s seguidos en la misma celda con la corrección rápida en 1,5 % o más.

Cuenta mínima: 20 × 4 s = 80 s sobre cada celda, en tramos de al menos 4 s. Un tramo más corto no cuenta.

En el punto medio entre dos celdas, cada una gana medio hit por transferencia: 160 s para 20 hits. En el centro de cuatro, un cuarto de hit: 320 s.

Mantenga el motor cerca de las RPM y del MAP de la celda (el número del eje), no en el punto medio entre dos. Cerca de la frontera la celda activa queda cambiando, y cada cambio pone el conteo a cero.

Planifique el tiempo: 30 celdas de ralentí y crucero piden como mínimo 40 minutos de motor en estado estable sobre ellas.

Según el cálculo, con 20 hits la tabla retiene cerca del 87 % del error en crucero (cerca de 0 bar) y 69 % en ralentí (−0,6 bar hacia abajo). Una aplicación de 50 % lleva a la VE cerca del 44 % y 34 % del error.

Según el mismo cálculo, llevar un error de 10 % a menos de 2 % solo con la aplicación pide 3 rondas en crucero y 4 en ralentí. Cada ronda (rodar, aplicar, enviar) recomienza el conteo desde cero: un error grande se corrige a mano, con el log, y la aplicación es el acabado (vea Método de ajuste paso a paso).

Bajar la Confianza mínima (hits) acorta la recolección, pero la tabla retiene menos del error: con 5 hits, cerca de 75 % en crucero y 53 % en ralentí.

Una celda clara después de rodar mucho puede ya estar correcta: un error por debajo de 1,5 a 2,2 % no genera hit. Confírmelo con el motor en ella: la corrección rápida queda cerca de cero. Esa celda no necesita aplicación.

Dos casos que la recolección no resuelve, con los valores predeterminados:

• Presión de turbo de 0,5 bar hacia arriba: con el motor a 1,0 bar o más la velocidad de aprendizaje es cero, y entre 0,5 y 1,0 bar cae hasta cero. En ese rango la celda gana hit igual, pero guarda cada vez menos del error: según el cálculo, con 20 hits, cerca de 69 % a 0,5 bar, 43 % a 0,75 bar y 20 % a 0,9 bar. Ajuste esa región con el log, a mano.
• Regiones donde la VE está más equivocada que la autoridad de la corrección rápida: aparece el estado STFT saturado (VE probablemente errónea) y el aprendizaje se detiene después de 30 s en el límite; recolectando con Aplicar el LTFT aprendido desactivado, la tabla guarda menos que el error real. Corrija a mano primero.

Una celda que no califica queda como está al aplicar. Su VE solo cambia a mano (vea Método de ajuste paso a paso).

El log no muestra los hits ni la tabla aprendida. Para saber si la celda califica, mire la página En vivo con la VCU conectada: color pleno califica, y el toque muestra los hits.

Práctica recomendada: aplique a la VE con el motor apagado y la VCU encendida, guarde una versión nueva del mapa y envíela antes de arrancar el motor.

El porqué: con el motor encendido, la VCU reinicia el aprendizaje al hacer clic y vuelve a aprender contra la VE anterior, que sigue en la VCU hasta el envío. Los primeros hits de la ronda siguiente salen contaminados.

#Corrección rápida, aprendizaje e inyección rápida lado a lado